El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia ultrasónico. Su relación de costo/beneficio lo hace óptimo para un gran abanico de aplicaciones.

Características:
- Alimentación de 5 volts
- Interfaz sencilla Solamente 4 hilos Vcc, Trigger, Echo, GND
- Rango de medición 2 cm a 400 cm
- Corriente de alimentación 15 mA
- Frecuencia del pulso 40 Khz
- Apertura del pulso ultrasónico 15º
- Señal de disparo 10uS
- Dimensiones del módulo 45x20x15 mm